ID | EN

Sains dan Pendidikan

Latifah Nurahmi

Foto Diri

Teknik Mesin, Institut Teknologi Sepuluh Nopember

Jabatan
  • Dosen

Latifah Nurahmi lulus S3 pada tahun 2015 di bidang robotika dari Ecole Centrale de Nantes, Prancis. Saat ini beliau menjabat sebagai dosen di Departemen Teknik Mesin, Institut Teknologi Sepuluh Nopember, Surabaya. Beliau juga menjabat sebagai Kepala Laboratorium Rekayasa Sistem dan Kontrol. Beliau merupakan penerima penghargaan L’Oreal-Unesco For Women In Science Indonesia 2020 dan terpilih dalam IFToMM Yound Delegate Program 2018. Beliau juga terpilih untuk berpartisipasi pada Indonesia-America Kavli Frontiers of Science 2017. Fokus penelitian beliau adalah kinematika-dinamika robot, manipulator parallel dan robot kabel.


Publikasi Relevan
  • Nurahmi, L., Gan, Dongming., “Reconfiguration of a 3-(rR)PS Metamorphic Parallel Mechanism Based on Complete Workspace and Operation Mode Analysis.’’, ASME Journal of Mechanisms and Robotics, Vol. 12 (1), pp. 011002, 2020. (Q1)
  • Syamlan, A.T., Nurahmi, L., Tamara, M.N., Pramujati, B., “Dynamic Trajectory Planning of Reconfigurable Suspended Cable Robot”, International Journal of Dynamics and Control, Vol. 8(3), pp. 887-897, 2020. (Q2)
  • Nurahmi, L., Caro., S., Solichin, M., “A Novel Ankle Rehabilitation Device Based on a Reconfigurable 3-RPS Parallel Manipulator.”, Mechanism and Machine Theory, Vol. 134, pp. 135-150, 2019. (Q1)
  • Nurahmi, L., Caro, S., Wenger, P., Husty, M., and Schadlbauer, J., “Reconfiguration Analysis of a 4-RUU Parallel Manipulator.”, Mechanism and Machine Theory, Vol 96, Part 2, pp. 269–289, DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2015.09.004, 2016. (Q1)
  • Nurahmi, L., Schadlbauer, J., Caro, S., Husty, M., and Wenger, P., “Kinematic Analysis of the 3-RPS Cube Parallel Manipulator.”, ASME Journal of Mechanisms and Robotics, Vol 7, Issue 1, pp. 011008–1– 011008–10, DOI: 10.1115/1.4029305, 2015. (Q1)
Penghargaan / Hibah Relevan
  • L’Oreal-UNESCO For Women In Science 2020
  • IFToMM Young Delegate Program 2018
  • Best Interactive Poster, 5th IFToMM Asian Mechanism and Machine Science, 2018
  • Best research and presenter, Indonesia Toray Science Foundation, 2018
  • Juara 3 MT 180 (Ma These en 180 secondes), Kedutaan Besar Prancis dan IFI, 2017
  • Best student paper, 3rd IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics, 2015

Rumpun Kepakaran

Robotika

Kepakaran
  • Robotika

Jenis URL/Akun URL/Akun
Instagram @latifahnurahmi
Skip to content